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Sistema acústico de localização submarina (2001)

  • Authors:
  • USP affiliated authors: OLIVEIRA, ALEx DE - ; LIMA, FREDERICO VINES FARIA DE - EP
  • School: EP
  • Sigla do Departamento: PMR
  • Subjects: CIRCUITOS ELETRÔNICOS; ACÚSTICA; OCEANOGRAFIA; MODELOS MATEMÁTICOS
  • Language: Português
  • Abstract: A Petrobrás é uma das empresas que possuem melhor tecnologia em prospecção de petróleo, especialmente extração de petróleo de jazidas localizadas sob o fundo do mar. Para se extrair petróleo sob o fundo do mar, deve-se instalar uma série de equipamentos a uma profundidade muito grande. Em profundidades superiores a 1000 metros é impossível que os trabalhos sejam feitos por seres humanos. Vários sistemas especiais de tubulações, acoplamento e outros são necessários. Um certo acoplamento de um equipamento é feito da seguinte forma: um equipamento preso ao fundo do mar e outro equipamento deve ser acoplado a ele. Esse equipamento é deslocado para um local próximo do equipamento-alvo através de um cabo. No entanto, o posicionamento é feito a partir do navio mediante o movimento das extremidades do cabo acoplado a um guindaste. O monitoramento é feito através de uma câmera. Este processo é muito difícil e demorado devido a interferências externas e a falta de precisão no posicionamento. Um projeto da Petrobrás em conjunto coma EPUSP pretende projetar um sistema de posicionamento que consiste de um veículo automático e independente que posicione o equipamento sobre o equipamento-alvo.
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    • ABNT

      OLIVEIRA, Alex de e LIMA, Frederico Vines Faria de. Sistema acústico de localização submarina. 2001. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2001. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/110f22fd-8365-4d31-b9ab-fc67bb13395f/960ALEX%20DE%20OLIVEIRA.pdf. Acesso em: 17 maio 2024.
    • APA

      Oliveira, A. de, & Lima, F. V. F. de. (2001). Sistema acústico de localização submarina (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/110f22fd-8365-4d31-b9ab-fc67bb13395f/960ALEX%20DE%20OLIVEIRA.pdf
    • NLM

      Oliveira A de, Lima FVF de. Sistema acústico de localização submarina [Internet]. 2001 ;[citado 2024 maio 17 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/110f22fd-8365-4d31-b9ab-fc67bb13395f/960ALEX%20DE%20OLIVEIRA.pdf
    • Vancouver

      Oliveira A de, Lima FVF de. Sistema acústico de localização submarina [Internet]. 2001 ;[citado 2024 maio 17 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/110f22fd-8365-4d31-b9ab-fc67bb13395f/960ALEX%20DE%20OLIVEIRA.pdf

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