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Controle de velocidade de um motor ultra-sônico (2004)

  • Authors:
  • USP affiliated author: OLIVEIRA, RODRIGO NUNES DE - EP
  • School: EP
  • Sigla do Departamento: PMR
  • Subjects: VELOCIDADE (CONTROLE); MOTORES ELÉTRICOS
  • Language: Português
  • Abstract: Nos dias de hoje os motores ultra sônicos (USM) tem ganhado espaço nas áreas de pesquisa em todo mundo. Características como alto torque a baixas velocidades, compacto, nível de ruído sonoro e sofre influência quase nula de um campo magnético, tornaram este atuador interessante para as mais diversas aplicações. Porém um fator ainda é um empecilho para o seu maior desenvolvimento e consequentemente uso: seu controle complexo (muito devido ao seu equacionamento matemático ainda não totalmente resolvido). O motor tem um grande potencial de utilização e vem sendo pesquisado em muitos outros países recentemente. Este trabalho tem o intuito de dar o primeiro passo rumo ao controle total do USM, futuramente ser utilizado em máquinas de precisão (como micro fabricação e nanotecnologia). Este trabalho apresenta um estudo sobre como realizar o controle de velocidade de um motor ultra sônico (mais especificamente um protótipo feito pelo Departamento de Engenharia Mecatrônica da USP) e ainda a implementação de um controle de malha aberta. Inclui-se nesta tarefa também a adaptação e o aprimoramento dos equipamentos que atualmente compõem o sistema de movimentação do USM. Neste trabalho podemos encontrar análise de alguns tipos de controle maios comuns na literatura. Encontram-se ainda neste estudo uma descrição detalhada do funcionamento do motor, análise de impedância, dados das cerâmicas piezelétricas e modos de funcionamento do motor (frequências, modos de acionamento...)
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    Versão Publicada Rodrigo Nunes de Oliveira... Direct link
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    • ABNT

      OLIVEIRA, Rodrigo Nunes de. Controle de velocidade de um motor ultra-sônico. 2004. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2004. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/e0ce83cb-6ce6-4f41-be67-ddd06d3d8e1e/Rodrigo%20Nunes%20de%20Oliveira.pdf. Acesso em: 10 maio 2024.
    • APA

      Oliveira, R. N. de. (2004). Controle de velocidade de um motor ultra-sônico (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/e0ce83cb-6ce6-4f41-be67-ddd06d3d8e1e/Rodrigo%20Nunes%20de%20Oliveira.pdf
    • NLM

      Oliveira RN de. Controle de velocidade de um motor ultra-sônico [Internet]. 2004 ;[citado 2024 maio 10 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/e0ce83cb-6ce6-4f41-be67-ddd06d3d8e1e/Rodrigo%20Nunes%20de%20Oliveira.pdf
    • Vancouver

      Oliveira RN de. Controle de velocidade de um motor ultra-sônico [Internet]. 2004 ;[citado 2024 maio 10 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/e0ce83cb-6ce6-4f41-be67-ddd06d3d8e1e/Rodrigo%20Nunes%20de%20Oliveira.pdf

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