Projeto mecânico de um veículo autônomo submarino de baixo custo baseado em ferramentas numéricas (2006)
- Authors:
- USP affiliated author: ASSIS, FÁBIO HENRIQUE DE - EP
- School: EP
- Sigla do Departamento: PMR
- Subjects: SUBMERSÍVEIS NÃO TRIPULADOS; HIDRODINÂMICA (PARÂMETROS); CAD
- Language: Português
- Abstract: Neste trabalho serão desenvolvidas ferramentas numéricas, que servirão como auxílio no projeto de veículos autônomos submarinos, os AUV’s (Autonomous Underwater Vehicles). Estes veículos apresentam-se como uma nova tecnologia na área de sensoriamento offshore, sendo muito eficientes em missões onde é necessário coletar dados por grandes distâncias, pois nestas situações eles podem proporcionar uma significativa economia com relação a tempo e aos custos das missões. Através dos métodos de exploração hidroacústica, podem ser feitos levantamentos topográficos do solo submarino, mapeamentos de detalhes do seu relevo e de fenômenos geológicos, bem como a investigação da estrutura sedimentar so subsolo submarino. Tais levantamentos, além de servirem à investigação de poços de petróleo e gás offshore, funcionam como uma atividade de apoio à instalação de oleodutos, gasodutos e de plataformas submarinas. Serão desenvolvidos dois softwares ao longo do projeto. Um deles aborda os aspectos hidrodinâmicos do projeto destes veículos, onde são calculados diversos parâmetros como o arrasto e as derivadas de estabilidade do veículo, com base no casco e hidroplanos escolhidos. O outro software aborda aspectos relacionados à engenharia naval, como cálculo dos vasos de pressão, a integração casco-motor-hélice, o balanço hidrostático e estimativas de parâmetros hidrodinâmicos. Baseado nas ferramentas numéricas desenvolvidas, como uma parte prática do trabalho, foi desenvolvido o projeto de um vaso de pressão a ser utilizado no módulo de propulsão de um veículo submarino. Será proposto também o projeto de um veículo autônomo submarino de baixo custo, que poderia ser empregado em missões voltadas para a indústria do petróleo e gás natural offshore, onde serão selecionados os equipamentos mínimosnecessários para navegação a serem embarcados, as baterias, o módulo de propulsão e também o casco e os vasos de pressão internos.
- Imprenta:
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ABNT
ASSIS, Fábio Henrique de. Projeto mecânico de um veículo autônomo submarino de baixo custo baseado em ferramentas numéricas. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2006. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/024cc506-4046-4f8b-a646-6cb5952ad8de/Fabio%20Henrique%20de%20assis.pdf. Acesso em: 17 maio 2024. -
APA
Assis, F. H. de. (2006). Projeto mecânico de um veículo autônomo submarino de baixo custo baseado em ferramentas numéricas (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/024cc506-4046-4f8b-a646-6cb5952ad8de/Fabio%20Henrique%20de%20assis.pdf -
NLM
Assis FH de. Projeto mecânico de um veículo autônomo submarino de baixo custo baseado em ferramentas numéricas [Internet]. 2006 ;[citado 2024 maio 17 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/024cc506-4046-4f8b-a646-6cb5952ad8de/Fabio%20Henrique%20de%20assis.pdf -
Vancouver
Assis FH de. Projeto mecânico de um veículo autônomo submarino de baixo custo baseado em ferramentas numéricas [Internet]. 2006 ;[citado 2024 maio 17 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/024cc506-4046-4f8b-a646-6cb5952ad8de/Fabio%20Henrique%20de%20assis.pdf
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