Trajectory planning for articulated vehicles (2017)
- Authors:
- USP affiliated authors: PESCE, MILTER SHINITI - EP ; PEREIRA NETO, MIGUEL AGOSTINHO - EP
- School: EP
- Sigla do Departamento: PMR
- Subjects: GEOMETRIA COMPUTACIONAL; OTIMIZAÇÃO GLOBAL; ENGENHARIA AUTOMOBILÍSTICA; TRANSPORTES
- Language: Inglês
- Abstract: O setor de transportes passa atualmente por uma revolução impulsionada pelos Sistemas Avançados de Assistência ao Motorista (Advanced Driver Assistance Systems, em inglês). Eles são desenhados para colaborar na tarefa de condução, apresentando benefícios em termos de segurança, conforto, tempo, dinheiro e energia. Tais tecnologias estão em ascensão, sendo aprimoradas progressivamente rumo aos veículos autônomos. No entanto, o avanço de Sistemas Avançados de Assistência ao Motorista é um desafio que requer novos desenvolvimentos em tecnologias. Dentre elas, o planejamento de trajetórias é um dos mais relevantes. O problema se torna mais complexo quando envolve veículos articulados, como caminhões e ônibus, pois as condições cinemáticas diferem de um veículo comum. Este projeto foi concebido com o objetivo de desenvolver uma solução para o planejamento de trajetórias para veículos articulados. Para isso, uma ferramenta foi desenvolvida com base em um algoritmo de planejamento chamado Rapidly-exploring random tree. O problema também foi modelado através de um software de simulação para testar a viabilidade das trajetórias criadas pela ferramenta. Além dos detalhes por trás do desenvolvimento desta ferramenta, este documento apresentará também os resultados deste projeto. A ferramenta proposta foi capaz de gerar trajetórias com sucesso, e tais trajetórias se mostraram viáveis através da simulação.
- Imprenta:
-
ABNT
PESCE, Milter Shiniti e PEREIRA NETO, Miguel Agostinho. Trajectory planning for articulated vehicles. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2017. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/df04a7bf-48cc-4844-bde6-8decab2629db/MilterShinitiPesce%20PMR17.pdf. Acesso em: 27 abr. 2024. -
APA
Pesce, M. S., & Pereira Neto, M. A. (2017). Trajectory planning for articulated vehicles (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/df04a7bf-48cc-4844-bde6-8decab2629db/MilterShinitiPesce%20PMR17.pdf -
NLM
Pesce MS, Pereira Neto MA. Trajectory planning for articulated vehicles [Internet]. 2017 ;[citado 2024 abr. 27 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/df04a7bf-48cc-4844-bde6-8decab2629db/MilterShinitiPesce%20PMR17.pdf -
Vancouver
Pesce MS, Pereira Neto MA. Trajectory planning for articulated vehicles [Internet]. 2017 ;[citado 2024 abr. 27 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/df04a7bf-48cc-4844-bde6-8decab2629db/MilterShinitiPesce%20PMR17.pdf
Download do texto completo
| Tipo | Nome | Link | |
|---|---|---|---|
 |
MilterShinitiPesce PMR17.... | Direct link |
How to cite
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
