Fresadora CNC de três eixos para confecção de modelos de embarcação (2015)
- Authors:
- USP affiliated author: SOUZA, HENRIQUE MUNIZ DE - EP
- School: EP
- Sigla do Departamento: PMR
- Subjects: FRESADORAS; EMBARCAÇÕES
- Language: Português
- Abstract: O projeto consiste em uma fresadora CNC (Computer Numerical Control) de três eixos (sendo os de três translação) para confecção de modelos de embarcações. A utilização de modelos é crucial no estudo de embarcações, principalmente pela importância do método experimental na análise de diversos parâmetros como, por exemplo, a força de arrasto. Entretanto, adquirir máquinas profissionais para essa aplicação possui custos não justificáveis e máquinas fabricadas por “hobbistas” não atendem simultaneamente os requisitos de precisão, volume de trabalho e velocidade, sugerindo a fabricação de uma máquina orientada para esse fim como alternativa para o problema. A fresadora construída será utilizada para usinar blocos de poliuretano (ou outro material mole semelhante) que serão posteriormente unidos, formando o modelo final de uma embarcação. A máquina possuirá volume de trabalho de 900 mm x 700 mm x 500 mm, velocidade de avanço de 250 mm/s, aceleração máxima de 5 m/s² e precisão mínima de 0,1 mm para permitir a construção de modelos de tamanho adequado, com rapidez e precisão. A primeira etapa do projeto será uma revisão do projeto mecânico, já realizado por outro trabalho de conclusão de curso do departamento. Em seguida, a especificação do hardware de controle e a implementação do controlador através de software serão esquematizadas. Posteriormente, será realizada a montagem física da máquina pela fixação de guias, fusos, mancais e atuadores. Guias lineares e fusos de esferas recirculantes serão utilizados nos três eixos. Os três atuadores serão servo-motores brushless que acionarão diretamente os fusos e funcionarão em malha fechada para garantir a precisão, mesmo com a variação de cargas e esforços impostos na estrutura da máquina. O acionamento dos motores será feito através dosoftware Linux CNC que enviará sinais pela porta paralela do computador até os drivers dos motores. Feita a integração dos subsistemas, iniciaremos a fase de testes e, eventualmente, serão propostas melhorias. Paralelamente, será feita a integração do projeto com um projeto do departamento de engenharia naval que faz a representação de modelos de embarcações em CAD, após o estudo da configuração do casco utilizando softwares CFD (Computational Fluid Dynamics). Por último, a máquina deve ser de fácil utilização, possuindo gabinete de controle, manual de operação e dispositivos básicos de segurança.
- Imprenta:
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ABNT
SOUZA, Henrique Muniz de. Fresadora CNC de três eixos para confecção de modelos de embarcação. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2015. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/d303a923-3d55-4659-9770-ccd1cc23a88c/HENRIQUE%20MUNIZ%20DE%20SOUZA%20TCCPMR15.pdf. Acesso em: 08 maio 2024. -
APA
Souza, H. M. de. (2015). Fresadora CNC de três eixos para confecção de modelos de embarcação (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/d303a923-3d55-4659-9770-ccd1cc23a88c/HENRIQUE%20MUNIZ%20DE%20SOUZA%20TCCPMR15.pdf -
NLM
Souza HM de. Fresadora CNC de três eixos para confecção de modelos de embarcação [Internet]. 2015 ;[citado 2024 maio 08 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/d303a923-3d55-4659-9770-ccd1cc23a88c/HENRIQUE%20MUNIZ%20DE%20SOUZA%20TCCPMR15.pdf -
Vancouver
Souza HM de. Fresadora CNC de três eixos para confecção de modelos de embarcação [Internet]. 2015 ;[citado 2024 maio 08 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/d303a923-3d55-4659-9770-ccd1cc23a88c/HENRIQUE%20MUNIZ%20DE%20SOUZA%20TCCPMR15.pdf
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