Sistema de Estabilização Multi-ativa para Embarcações - SEMA (2011)
- Authors:
- USP affiliated author: OLIVEIRA, MARCUS VINICIUS DE MELO - EP
- School: EP
- Sigla do Departamento: PMR
- Subject: EMBARCAÇÕES
- Language: Português
- Abstract: Com o mercado náutico em expansão e nenhum produto de estabilização marítima a preço acessível, o objetivo deste projeto é atenuar as oscilações que as embarcações de pequeno e médio porte sofrem devido à sua interação com a água. Este trabalho propõe o começo do percurso que visa a estabilização com embarcação em seguimento, através do controle de atuadores lineares acoplados ao espelho de popa do barco. Um giroscópio é usado para a detecção de movimentos no sentido do eixo longitudinal, ou de seguimento da embarcação. As partes de pré-construção do protótipo foram coletadas a partir do projeto realizado em 2010 com o mesmo tema e orientador. A equação que rege os esforços aplicados no barco devido ao sistema de estabilização foi pesquisada e encontrada, com o intuito de usa-la na modelagem teórica. Adicionalmente foi ensaiado o controle de posição de um estabilizador linear, para verificar se o equipamento usado para o controle em velocidade zero pode ser usado para o caso de embarcação em seguimento.
- Imprenta:
-
ABNT
OLIVEIRA, Marcus Vinicius de Melo. Sistema de Estabilização Multi-ativa para Embarcações - SEMA. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2011. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/27d3e10d-4bac-4076-8733-864897512ac9/MARCUS%20VINICIUS%20DE%20MELO%20OLIVEIRA%20PMR11.pdf. Acesso em: 28 abr. 2024. -
APA
Oliveira, M. V. de M. (2011). Sistema de Estabilização Multi-ativa para Embarcações - SEMA (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/27d3e10d-4bac-4076-8733-864897512ac9/MARCUS%20VINICIUS%20DE%20MELO%20OLIVEIRA%20PMR11.pdf -
NLM
Oliveira MV de M. Sistema de Estabilização Multi-ativa para Embarcações - SEMA [Internet]. 2011 ;[citado 2024 abr. 28 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/27d3e10d-4bac-4076-8733-864897512ac9/MARCUS%20VINICIUS%20DE%20MELO%20OLIVEIRA%20PMR11.pdf -
Vancouver
Oliveira MV de M. Sistema de Estabilização Multi-ativa para Embarcações - SEMA [Internet]. 2011 ;[citado 2024 abr. 28 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/27d3e10d-4bac-4076-8733-864897512ac9/MARCUS%20VINICIUS%20DE%20MELO%20OLIVEIRA%20PMR11.pdf
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