Controle de profundidade de um ROV sujeito a perturbações de ondas (2020)
- Authors:
- USP affiliated author: CHANTRE, CHANDLER KLÜSER - EP
- School: EP
- Sigla do Departamento: PMR
- Subjects: ROBÔS; VEÍCULOS GUIADOS REMOTAMENTE
- Language: Português
- Abstract: Um dos desafios para a utilização de Veículos Operados Remotamente está relacionado a missões com baixas profundidades, o que faz o veículo sofrer perturbações devidas a ondas especialmente em mar aberto, o que dificulta a manutenção de uma profundidade constante de operação. Neste trabalho, um controlador de profundidade de um veículo desse tipo foi projetado e testado com diferentes técnicas de controle através de Simulador produzido em código aberto.
- Imprenta:
-
ABNT
CHANTRE, Chandler Klüser. Controle de profundidade de um ROV sujeito a perturbações de ondas. 2020. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2020. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/bea23eb4-f00a-4c99-8f0c-052ad80b870b/CHANDLER%20KLUSER%20CHANTRE%20TCC20.pdf. Acesso em: 27 abr. 2024. -
APA
Chantre, C. K. (2020). Controle de profundidade de um ROV sujeito a perturbações de ondas (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/bea23eb4-f00a-4c99-8f0c-052ad80b870b/CHANDLER%20KLUSER%20CHANTRE%20TCC20.pdf -
NLM
Chantre CK. Controle de profundidade de um ROV sujeito a perturbações de ondas [Internet]. 2020 ;[citado 2024 abr. 27 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/bea23eb4-f00a-4c99-8f0c-052ad80b870b/CHANDLER%20KLUSER%20CHANTRE%20TCC20.pdf -
Vancouver
Chantre CK. Controle de profundidade de um ROV sujeito a perturbações de ondas [Internet]. 2020 ;[citado 2024 abr. 27 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/bea23eb4-f00a-4c99-8f0c-052ad80b870b/CHANDLER%20KLUSER%20CHANTRE%20TCC20.pdf
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