Carro inspetor rádio controlado com transmissão de imagem em tempo real para inspeção de locais de difícil acesso (2015)
- Authors:
- USP affiliated author: LIMA, FERNANDO MASCAGNA BITTENCOURT - EESC E ICMC
- School: EESC E ICMC
- Subjects: LINUX; TEMPO-REAL
- Keywords: Arduino; Camera; Câmera; Embedded Linux; Inspection; Inspeção; Linux embarcado; NRF24L01; Raspberry-Pi
- Language: Português
- Abstract: Em muitas situações na atualidade é necessário fazer algum tipo de inspeção em um determinado local para verificar algo desejado, sejam elas em procura de vítimas em acidentes ou incêndios, atividades militares, entre outras. Levando isto em conta, o objetivo deste trabalho é desenvolver uma estrutura móvel capaz de fazer a inspeção destes locais transmitindo imagens em tempo real, eliminando a necessidade de uma pessoa realizar tal inspeção. Para isso, foram desenvolvidos um controle remoto possuindo um display gráfico e uma estrutura mecânica no formato de um carro composto por quatro rodas, dois motores para movimentação, um servomotor para a movimentação do eixo de direção e dois para movimentação da câmera. Foram utilizadas as plataformas Arduino e Raspberry Pi para realizarem o controle dos motores e servomotores e para fazer a leitura dos dados da câmera e visualização das imagens capturadas em um display respectivamente. Tanto a estrutura quanto o controle remoto possuem um Arduino Nano e uma Raspberry Pi. A Raspberry Pi opera com um sistema operacional Linux embarcado. Para fazer a comunicação entre os Arduinos foram utilizados módulos de rádio NRF24L01 e para efetuar a comunicação entre as Raspberry Pi, adaptadores wireless USB. Este projeto visa ser uma solução de baixo custo e de fácil implementação. Após a finalização do trabalho, o sistema atendeu aos objetivos e se mostrou capaz para realizar inspeções
- Imprenta:
- Place of publication: São Carlos
- Date published: 2015
-
ABNT
LIMA, Fernando Mascagna Bittencourt. Carro inspetor rádio controlado com transmissão de imagem em tempo real para inspeção de locais de difícil acesso. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – , Universidade de São Paulo, São Carlos, 2015. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/68df3c4c-2f12-4b12-a966-3211f4305802/Lima_Fernando_Mascagna_Bittencourt_tcc.pdf. Acesso em: 16 maio 2024. -
APA
Lima, F. M. B. (2015). Carro inspetor rádio controlado com transmissão de imagem em tempo real para inspeção de locais de difícil acesso (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). , Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/68df3c4c-2f12-4b12-a966-3211f4305802/Lima_Fernando_Mascagna_Bittencourt_tcc.pdf -
NLM
Lima FMB. Carro inspetor rádio controlado com transmissão de imagem em tempo real para inspeção de locais de difícil acesso [Internet]. 2015 ;[citado 2024 maio 16 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/68df3c4c-2f12-4b12-a966-3211f4305802/Lima_Fernando_Mascagna_Bittencourt_tcc.pdf -
Vancouver
Lima FMB. Carro inspetor rádio controlado com transmissão de imagem em tempo real para inspeção de locais de difícil acesso [Internet]. 2015 ;[citado 2024 maio 16 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/68df3c4c-2f12-4b12-a966-3211f4305802/Lima_Fernando_Mascagna_Bittencourt_tcc.pdf
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