Desenvolvimento de biblioteca de sensoriamento e comunicação para sistemas móveis autônomos microcontrolados (2012)
- Authors:
- USP affiliated author: LANG, RAFAEL GUEDES - EESC E ICMC
- School: EESC E ICMC
- Subjects: MICROPROCESSADORES; SENSOR; SISTEMAS AUTÔNOMOS
- Keywords: Autonomous mobile systems; Microcontrollers network; Redes de microcontroladores; Redes de sensores; Sensor; Sensors network; Sistemas móveis autônomos
- Language: Português
- Abstract: Este trabalho apresenta uma biblioteca capaz de gerenciar uma rede de microcontroladores para sensoriamento de sistemas móveis autônomos. Desde o seu surgimento, a complexidade, difusão e habilidade desses sistemas vêm aumentando constante e rapidamente. A necessidade de se localizar e locomover tornou-se tão complexa que alguns sistemas precisam de dados de vários sensores e a uma taxa de atualização muito alta, como o caso de um foguete de pequeno porte, que tem movimentos e reações rápidas e agressivas. Soluções com sensores heterogêneos têm sido propostas na literatura, no entanto poucas conseguem capturar e processar dados com velocidades realmente elevadas. Neste trabalho é proposta uma biblioteca que permite a utilização de vários microcontroladores em rede para distribuir o processamento e permitir maiores taxas e variedades de sensores. A implementação traz pronta toda a parte de comunicação entre os módulos utilizados e o funcionamento de sistemas de comando, telemetria e armazenamento, deixando para o desenvolvedor apenas a tarefa de implementar a captura e configuração dos sensores que serão utilizados. A biblioteca foi submetida a testes para verificar o funcionamento dos módulos e o desempenho em relação à leitura e ao processamento de dados. Todos os módulos funcionaram corretamente e a velocidade de leitura foi superior duas vezes e meia à melhor proposta apresentada na literatura. O alto desempenho e a modularização da biblioteca fazem-na uma ótima solução para desenvolvimento de sistemas de navegação, evitando o trabalho de baixo nível e permitindo um melhor foco nos pontos mais importantes do sistema
- Imprenta:
- Place of publication: São Carlos
- Date published: 2012
-
ABNT
LANG, Rafael Guedes. Desenvolvimento de biblioteca de sensoriamento e comunicação para sistemas móveis autônomos microcontrolados. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – , Universidade de São Paulo, São Carlos, 2012. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/2b8e1bbe-cb44-4f73-9151-fc43fc33727e/Lang_Rafael_Guedes.pdf. Acesso em: 09 maio 2024. -
APA
Lang, R. G. (2012). Desenvolvimento de biblioteca de sensoriamento e comunicação para sistemas móveis autônomos microcontrolados (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). , Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/2b8e1bbe-cb44-4f73-9151-fc43fc33727e/Lang_Rafael_Guedes.pdf -
NLM
Lang RG. Desenvolvimento de biblioteca de sensoriamento e comunicação para sistemas móveis autônomos microcontrolados [Internet]. 2012 ;[citado 2024 maio 09 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/2b8e1bbe-cb44-4f73-9151-fc43fc33727e/Lang_Rafael_Guedes.pdf -
Vancouver
Lang RG. Desenvolvimento de biblioteca de sensoriamento e comunicação para sistemas móveis autônomos microcontrolados [Internet]. 2012 ;[citado 2024 maio 09 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/2b8e1bbe-cb44-4f73-9151-fc43fc33727e/Lang_Rafael_Guedes.pdf
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