Controle de robôs móveis utilizando Kinect (2014)
- Authors:
- USP affiliated author: CORREA, MARCOS VINICIUS DA CRUZ - EESC
- School: EESC
- Subject: ROBÔS
- Keywords: Não tem; Plataforma Arduino; Plataforma Kinect; Plataforma robótica
- Language: Português
- Abstract: A alta velocidade de avanço da tecnologia, seja na criação de novos recursos ou no método de produção, possibilita que tecnologias, que antes eram utilizadas apenas por grandes companhias ou grandes centros tecnológicos, possam ser aplicadas em projetos mais simples. O controle de robôs de forma remota é um exemplo, essa aplicação é de grande impacto em automação e pode ser utilizada desde controle de braços mecânicos a controle de robôs móveis. Este trabalho introduz algumas plataformas robóticas simples que são controladas de formas diferentes e possuem distintos propósitos, demonstrando a facilidade de criação desse tipo de tecnologia e como ela está se difundindo facilmente, entretanto é dado um maior foco na utilização do sensor Kinect para controle remoto de um robô construído utilizando um Arduino UNO. Esse projeto é composto em montagem do robô, aprendizado da utilização da comunicação sem fio Bluetooth, utilização do sensor Kinect para captura de gestos, criação dos controles entre usuário e robô e comunicação entre as plataformas Kinect e Arduino. Por fim foi possível controlar remotamente o robô utilizando duas formas distintas de controle relacionadas a gestos capturados pelo Kinect, o resultado foi satisfatório com respostas rápidas e eficientes do robô permitindo uma interface dinâmica entre o sistema e o usuário, mas com algumas limitações a movimentos bruscos
- Imprenta:
- Place of publication: São Carlos
- Date published: 2014
-
ABNT
CORREA, Marcos Vinicius da Cruz. Controle de robôs móveis utilizando Kinect. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2014. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/d6f22c68-a808-49f0-8b6d-ab6e8960cf83/Correa_Marcos_Vinicius_da_Cruz.pdf. Acesso em: 17 maio 2024. -
APA
Correa, M. V. da C. (2014). Controle de robôs móveis utilizando Kinect (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/d6f22c68-a808-49f0-8b6d-ab6e8960cf83/Correa_Marcos_Vinicius_da_Cruz.pdf -
NLM
Correa MV da C. Controle de robôs móveis utilizando Kinect [Internet]. 2014 ;[citado 2024 maio 17 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/d6f22c68-a808-49f0-8b6d-ab6e8960cf83/Correa_Marcos_Vinicius_da_Cruz.pdf -
Vancouver
Correa MV da C. Controle de robôs móveis utilizando Kinect [Internet]. 2014 ;[citado 2024 maio 17 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/d6f22c68-a808-49f0-8b6d-ab6e8960cf83/Correa_Marcos_Vinicius_da_Cruz.pdf
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